Je roule beaucoup véhicule chargé (minimum 4 personnes et leurs bagages), sur autoroute/voie express, au régulateur et je respecte assez scrupuleusement les limitations de vitesse.

Attention au régulateur justement...

C'est parfait pour faire du plat mais dès la première montée et même le premier faux plat chargé (ce qui est justement ton cas), il fait tout son possible pour garder quand même la vitesse de croisière et va donc te faire rouler pied-planche

En clair, il vaut mieux désactiver le régulateur en montée, quite à rouler moins vite...

Si tu appliques déjà ce principe, fais comme si je n'étais pas là
...mais ça reste valable pour quiconque roule beaucoup au régulateur